作者：施磊磊,施化吉,束长波,宋玉平 单位：湖北省科技信息研究院 出版：《软件导刊》2014年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFRJDK2014110190 DOC编号：DOCRJDK2014110199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对模糊控制算法存在局部最小值问题，提出了基于行为的模糊控制算法。首先将移动机器人的运动规划行为分解为避障行为和目标趋向行为，然后通过设定相关的模糊规则，设计避障行为和目标趋向行为，从而完成路径规划，最后采用MOBOTSIM对算法进行仿真实现，验证了该算法的有效性。

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