《微小型LTA飞行机器人主动避障控制研究》PDF+DOC

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4. 《基于Arduino多传感器的智能小车避障系统设计》PDF+DOC 本文主要针对智能小车存在的对松软界面难以检测和受环境影响大等缺点，提出并设计了一种超声波与红外避障传感器相结合的避障系统，可以实现全方位的自动避障。系统以Arduino为主控单元，通过多个传感器数据的采集，经由计算机算法控制，系统硬件的各个模块相互配合，可使系统具有较高的自适应能力。实验结果表明，设......
5. 《关节式移动机器人自主越障中基于模糊神经网络的障碍识别方法》PDF+DOC 提出了一种关节式移动机器人自主越障时的障碍识别方法 ，该方法利用模糊神经网络对障碍物进行识别 ，确定障碍的类型和特征 ，并以此来控制移动机器人越障和避障时的行进速度和摆臂的动作 ，开发了在未知环境中障碍物辨识的模糊神经网络系统 .实验证明 ，该方法是可行有效的...
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8. 《结合模糊逻辑和改进人工势场的局部路径规划》PDF+DOC 针对人工势场法的死点问题和较为复杂的局部障碍物环境，采取模糊逻辑与改进的人工势场相结合的方式，提出了一种结合模糊控制器与人工势场算法的并行避障处理结构。依据静态目标点位置与多路超声波传感器返回的障碍物距离信息，实行稳定环境的人工势场路径规划与危险环境的模糊控制，使移动机器人能够到达预定目标点。在Mo......
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