作者：刘洋,郭庆鼎 单位：沈阳工业大学 出版：《沈阳工业大学学报》2001年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYGY2001050090 DOC编号：DOCSYGY2001050099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 如何解决6DOF并联机床的强耦合，一直是6DOF并联机床伺服控制上的一个难题.为此，在对Jacobian矩阵进行改造的基础上，提出了一种新的解耦方法，得到了准对解耦矩阵，实现了对6DOF并联机床的平均和转动之间的解耦

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