作者：陈梦东,李伟,王田苗,田增民 单位：中国生物医学工程学会 出版：《中国生物医学工程学报》2001年第05期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZSWY2001050000 DOC编号：DOCZSWY2001050009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了机器人辅助立体定向脑处科手术系统中计算机辅助靶点坐标测量和基于标记点测量的空间映射变换的实现 ，分析了映射测量误差对手术系统定位精度的影响。介绍了基于力控制的映射测量的实现 ，通过模拟和临床实验 ，证明系统的精度能够满足实际应用的需要

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