作者：宋爱国 单位：中国科学技术协会 出版：《》 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJDB2015230370 DOC编号：DOCKJDB2015230379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《力觉临场感遥操作机器人技术研究进展》PDF+DOC2012年第01期 宋爱国 《触觉传感器述评》PDF+DOC2005年第05期 龚雪,张认成,张晓华,黄湘莹 《临场感遥操作机器人综述》PDF+DOC2004年第01期 刘寒冰,赵丁选 《力觉临场感遥操作机器人(1):技术发展与现状》PDF+DOC2013年第01期 宋爱国 《力反馈电子服装中柔性传感器及其交互技术的研究进展》PDF+DOC2019年第04期 董科,张玲,范佳璇,李梦婕,梅琳,肖学良 《带有力觉和触觉临场感的灵巧手主从系统的设计》PDF+DOC1998年第06期 陈辉,宋爱国,金世俊,黄惟一 《主从式焊接机器人力觉临场感技术》PDF+DOC1996年第02期 吴威,蔡鹤皋,吴娟,林韧卒 《一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台》PDF+DOC2002年第01期 高理富,王定成,唐毅,张建军,葛运建,宋宁 《力觉临场感遥控作业系统的研究进展》PDF+DOC1995年第S1期 黄惟一,宋爱国 《机器人触觉传感技术研发的历史现状与趋势》PDF+DOC2002年第04期 刘少强,黄惟一,王爱民,宋爱国

    • 人机交互式机器人是当前机器人学研究的前沿和热点之一，而临场感(telepresence)技术是人与机器人交互的核心。本文通过阐述力觉临场感遥操作机器人技术的产生、发展和现状，介绍了力觉临场感遥操作机器人的系统组成，指出力觉临场感遥操作机器人面临的3个难题：力感知、力反馈和大时延力控制。针对以上问题，对力觉临场感遥操作机器人的四大关键技术：传感技术、力反馈与触觉再现技术、大时延控制技术、虚拟预测环境建模技术进行了综述；介绍了东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所30年来开展人机交互遥操作机器人技术研究的进展及其在核探测、康复医疗领域应用的情况。展望了人机交互力觉临场感遥操作机器人技术未来研究与发展的重点。

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