作者：赵春霞,盛安冬,杨静宇,Y.F.Li,王树国,蔡鹤皋 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2000年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2000020120 DOC编号：DOCJQRR2000020129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文根据真实力触觉传感器的原理 ，研究并构造了虚拟目标锁定跟踪显示器、虚拟距离传感器 ，用于在虚拟环境中从事基于传感信息的机器人柔性操作、精密装配操作等的研究

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