《光纤式机器人触觉传感器滑觉特性的研究》PDF+DOC

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2. 《智能机器人 第六讲 机器人传感器(续)》PDF+DOC 2.机器人的触觉传感器人体可通过对目标物的触、摸、滑、滚、擦等动作获得对目标物的触觉信息，机器人触觉传感器就是按这样的功能模式构建的，它通常用于机器人的手爪与目标物非常接近或接触的场合，从而感知是否接触以及目标物的物理、几何等特征。触觉系统一般比视觉系统结构简单、价格低廉，而且不存在视觉的感受必须有......
3. 《基于PVDF的三维力机器人触觉传感器的设计》PDF+DOC 当机器手抓取时物体受力信息检测是抓取过程顺利进行的基础，检测三维方向上的力便可充分反映物体的受力信息。当前用于抓取过程中三维力检测的触觉传感器还存在着一些不足，基于此，论文拟设计一种基于PVDF的三维力机器人触觉传感器。论文展示了传感器的结构设计，建立了压电薄膜及传感头结构的数学模型，设计了调理电路......
4. 《虚拟传感器的建模与实现》PDF+DOC 本文根据真实力触觉传感器的原理 ，研究并构造了虚拟目标锁定跟踪显示器、虚拟距离传感器 ，用于在虚拟环境中从事基于传感信息的机器人柔性操作、精密装配操作等的研究...
5. 《虚拟触觉传感器的仿真模型研究》PDF+DOC 本文根据真实触觉传感器的原理 ，对虚拟触觉传感器的仿真模型进行了研究 ，以便在机器人手抓拾取操作中揭示与材料特性相关的触觉信息瞬态特性 ，进而为在虚拟环境中从事基于传感信息的机器人柔性操作、精密装配操作等提供良好的研究平台...
6. 《传感器系列讲座(7)——机器人传感器》PDF+DOC 一、机器人的构成及传感器的地位机器人可以被定义为计算机控制的能模拟人的感觉、手工操纵的和具有自动行走能力的而又足以完成有效工作的装置.按照其功能，机器人已经发展到了第三代.第一代是操纵型机器人，只能按照人的操作运行，因而大都需要手控或遥控；第二代是自动型机器人，这种中级机器人所安装的计算机，可接受人......
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10. 《具有应变式触觉传感器的机器人柔顺指端》PDF+DOC 针对机器人抓握处于重力场中的等截面均质杆件操作 ，提出一种具有应变式触觉传感器的机器人柔顺指端的结构。在机器人平行抓握手爪中 ，利用金属弹性薄板做弹性元件 ，应变片做触觉敏感单元 ，实现对物体的长度和质量的感知 ；在指端的表面封装电流变流体实现软 /硬抓握。另外 ，着重讨论了抓握系统的传感原理。试验......