《机器人IMU与激光扫描测距传感器数据融合》PDF+DOC
作者:金峰,蔡鹤皋
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》2000年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR2000060060
DOC编号:DOCJQRR2000060069
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本文较详细的介绍了如何利用卡尔曼滤波技术来实现机器人 IMU与激光扫描测距传感器之间的数据融合方法 ,提出了一种新的扫描测距传感器的数学模型 ,使之能应用卡尔曼滤波的算法 ,以便得到更准确的距离信息
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