作者:金峰,蔡鹤皋 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《机器人》2000年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJQRR2000060060 DOC编号:DOCJQRR2000060069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文较详细的介绍了如何利用卡尔曼滤波技术来实现机器人 IMU与激光扫描测距传感器之间的数据融合方法 ,提出了一种新的扫描测距传感器的数学模型 ,使之能应用卡尔曼滤波的算法 ,以便得到更准确的距离信息

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