作者:刘志刚,陈康宁,林志航 单位:机械部北京机械工业自动化研究所 出版:《制造业自动化》2000年第09期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXGY2000090050 DOC编号:DOCJXGY2000090059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《逆向工程中基于线结构光视觉传感器的光学坐标测量系统研究》PDF+DOC1999年第05期 刘志刚,陈康宁,刘布昆,林志航 《新型数字化牙模激光扫描系统》PDF+DOC2012年第11期 陈新禹,胡英,马孜,聂建辉 《基于线结构光的飞机蒙皮对缝阶差与间隙测量技术研究》PDF+DOC2017年第05期 许大帅,杜福洲 《线结构光三维视觉传感器的一种B样条神经网络模型》PDF+DOC1999年第01期 刘志刚,方勇,陈康宁,林志航 《用于机器人柔性坐标测量系统的视觉传感器设计》PDF+DOC2010年第03期 何佳,刘常杰,叶声华 《线结构光视觉传感器直接标定方法》PDF+DOC2009年第03期 熊会元,宗志坚,许铀 《线结构光视觉传感器二维机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC2009年第06期 林嘉睿,吴斌,高鹏,叶声华 《结构光传感器在柔性视觉测量系统中的应用研究》PDF+DOC2008年第10期 吴斌,孙长钦,杨兵,薛婷,叶声华 《线结构光传感器标定不确定度估计》PDF+DOC2006年第08期 刘珂,周富强,张广军 《应用TRIZ理论的表面集成数字化方法研究》PDF+DOC2014年第02期 杨雪荣,成思源,张湘伟,郭钟宁
  • 根据线结构光视觉传感器测量数据的分布特点,提出了一种基于特征线框的线结构光视觉传感器测量数据的分割与建模方法。首先在每条激光线扫描曲线上提取不连续的角点特征,然后经过扫描线之间角点特征的跟踪、匹配与连接构成特征线框。并以特征线框为依据,对测量数据进行分割,形成具有单一表面特性的区域数据。最后分割数据作规则化网格处理后,在CAD软件I-DEAS中建立了CAD模型。应用实例表明本文提出数据分割与建模方法是有效的。

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