《一种扩展的直接航迹融合方法研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《不同类型传感器的分层融合算法研究》PDF+DOC 在分布式多传感器数据融合系统中 ，各单传感器类型不同情况下的融合问题是一类普遍的问题 .本文从分层融合算法的推导过程提出了一种解决这一类问题的方法 ，包括融合状态设定方法、对单传感器滤波结果的状态及其相应方差阵的扩维方法、扩维后的融合与预测方法 .同时明确了这种扩维融合算法的实质 。...
2. 《SIAS和ISRA表面检测系统在冷轧的应用与比较》PDF+DOC 为了比较SIAS和ISRA表检系统在冷轧产线应用的相似性和差异，以唐钢高强汽车板公司镀锌产线使用效果为出发点，从传感器类型、安装位置、人机交互及质量追溯方面做出对比分析。结果表明，单传感器的SIAS表检系统客户端简洁、设备维护方便、兼顾过程控制、具备缺陷报表导出功能；双传感器的ISR A表检系统客户......
3. 《多尺度动态模型单传感器动态系统分布式信息融合》PDF+DOC 利用多尺度分析的思想 ，将基于模型的动态系统分析方法与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合 ，在不同尺度上拥有对目标状态进行不同描述的多模型动态系统 ，提出多尺度分布式信息融合估计新算法 ，在最细尺度上获得目标状态基于全局信息的融合估计值 ，初步解决了多尺度动态模型信息融合问题 ，这些工作丰富和发......
4. 《多级式多传感器信息融合中的状态估计》PDF+DOC 本文研究多级式传感器监视系统中的状态估计技术．基于单传感器Ｋａｌｍａｎ滤波方程，两级集中和分布估计解，本文提出多坐标系中多级式多传感器跟踪系统的三层集中估计方法．在不同笛卡尔坐标系中，本文提出了几种适合于三层多传感器信息融合系统的航迹级融合方法，其中既包括了集分估计，也包括了分分估计组合问题．在......
5. 《基于单传感器多模型的多分辨机动目标跟踪融合算法》PDF+DOC 把多分辨分析思想与传统的 Ｋａｌｍ ａｎ 滤波的方法结合起来，建立了一个基于单传感器多模型的多分辨机动目标跟踪融合算法。...
6. 《高度机动目标异步航迹融合算法》PDF+DOC 在现代空战中，由于作战的需要，飞机运动会出现高度机动的情况。讨论了高度机动模型(Jerkmodel)目标跟踪问题，根据机载传感器中不同类型传感器的特点，提出了在高度机动模型下基于坐标转换Kalman滤波的异步目标跟踪融合算法。仿真结果表明，该算法可以有效地改善跟踪高度机动目标的性能。...
7. 《GPS的多尺度滤波算法研究》PDF+DOC 将基于模型的GPS动态系统分析方法与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合，在某一尺度上给定的单传感器单模型动态系统中建立起一个新的多尺度动态模型。基于建立的多尺度模型和常规Kalman滤波，提出一个能同时对随机信号进行多尺度分解与多尺度估计的新算法，并通过Haar小波仿真试验获得了比仅利用Kalm......
8. 《基于反馈的航迹融合算法研究》PDF+DOC 研究基于反馈的雷达和红外分布式航迹融合.首先给出雷达和红外传感器多目标跟踪算法以及融合中心航迹融合算法，然后将融合状态一步预测及其协方差阵反馈到局部传感器形成新的跟踪门，并把此跟踪门和未反馈前的跟踪门的交集作为下一步估计的有效跟踪门.对不能融合的航迹，给出了目标指示.最后对所提算法进行了计算机仿真研......
9. 《交替更新式异步航迹融合算法设计与仿真》PDF+DOC 异步融合是全局航迹融合时的普遍模式。现有的算法在进行异步融合时存在数据利用不充分、轨迹不精细的问题。文中提出的交替更新式异步融合算法，在保证融合精度的情况下，提供了全局航迹的精细轨迹。同时讨论了交替融合算法的应用问题。通过仿真，验证了交替异步融合的有效性。...
10. 《基于跟踪状态监视的稳健航迹关联与融合算法》PDF+DOC 空间邻近目标跟踪过程中存在航迹交错现象，传统的航迹关联与融合算法可靠性大大降低。提出基于跟踪状态监视的稳健航迹关联与融合跟踪算法：首先，采用滑窗式全局最优关联方法利用多帧航迹数据确认航迹关联对，并建立系统航迹；然后，根据确认关联航迹的实时关联状态检测航迹交错；最后，根据航迹衰减残差识别运动状态，自适......