《多级式多传感器信息融合中的状态估计》PDF+DOC

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2. 《两级混合多传感器信息融合中的状态估计》PDF+DOC 在混合式多传感器信息融合系统中，一部分传感器通过处理它们的数据产生局部航迹，另一部分传感器则只提供检测报告，这些航迹和检测报告被传送到融合中心完成航迹融合和组合滤波。本文提出适合于两级混合式多传感器系统的全局最优状态估计解。在这种结构中，融合中心首先需要融合来自L个传感器的局部估计，然后基于其它N-......
3. 《多传感器信息融合技术研究与展望》PDF+DOC 随着人类对多传感器系统信息智能处理的要求不断提高，多传感器信息融合技术越来越受到人们的关注。本文对多传感器融合技术的起源发展、原理定义、应用领域、融合级别及融合算法等方面进行了详细的介绍，最后对现阶段多传感器信息融合方面存在的问题进行了分析，对其发展趋势进行了展望。...
4. 《用于目标识别的多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC 提出了一种用于目标识别的多传感器雅息融合算法—后验概率检测算法。在该算法中 ，融合中心将各个传感器送入的识别结果进行综合处理 ，得出最终的决策。仿真结果表明多传感器系统探测目标的性能优于单传感器系统 ，该算法运算量小 ，适于进行快速的实时处理。...
5. 《带反馈信息的分布多传感器航迹融合算法》PDF+DOC 为了改善传感器级的跟踪性能，本文研究带反馈信息的多传感器状态估计技术。在给出有、无反馈信息情况下的局部节点状态估计解的基础上，该文提出多坐标系中有、无反馈信息情况下的航迹融合方程。并指出有、无反馈信息情况下的两种融合解是等价的、最优的。仿真结果表明，在分布式多传感器信息融合系统中引入反馈机制可以明显......
6. 《一种新的航迹数据源质量评价指标》PDF+DOC 对多目标多传感器跟踪系统性能进行评估，局部传感器跟踪性能和航迹融合性能固然重要，数据源的质量同样有不可忽略的影响，忽略数据源的质量就不能全面反映系统的性能。文章以多目标多传感器系统性能评估为前提，提出一种了新的航迹数据源质量评价指标，从目标数量、回波数量和质量及回波密度等几个方面对数据源质量进行评价......
7. 《基于模糊积分的信息融合目标识别》PDF+DOC 基于模糊积分的信息融合的方法将模糊测度的模糊积分应用于信息融合 ，通过融合来自多个信息源的目标特征来提高对目标的识别率。该方法的最大特点是考虑了传感器集的可靠性或重要性 ，即使某些传感器的识别率在受到干扰后有所下降 ，整个多传感器系统的融合识别率仍然会比较好 ，这是其他融合方法所不具备的。本文通过实......
8. 《基于LMMSE估计的多传感器目标航迹融合》PDF+DOC 介绍一种基于线性最小均方差 ( LMMSE)估计的多传感器目标航迹融合方法。这种方法适于分布式多传感器目标跟踪系统 ，它具有 LMMSE估计器的许多优点。同时 ，由于它考虑了因公共的目标动态过程噪声引起的估计误差的非独立性的影响 ，因此 ，它比基于独立性假设的方法更精确。...
9. 《噪声相关下含无序量测的多传感器信息融合估计》PDF+DOC 多传感器跟踪系统中因通信延迟常会出现无序量测现象，为了提高系统估计精度，采用直接更新法对状态进行更新估计，并针对噪声相关下含无序量测的多传感器系统，提出了矩阵加权最优信息融合状态估计算法，考虑了过程噪声和量测噪声的相关性以及局部估计的误差相关性.仿真计算验证了算法的有效性。...
10. 《含无序量测的多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC 由于通信时间的延迟性，在多传感器系统中常常会出现无序量测情况。为提高估计的精度，系统须对无序量测进行处理，状态更新法是处理无序量测问题的一种有效方法。对于多传感器信息融合问题，给出了一种处理无序量测的状态估计更新算法。仿真计算表明该算法能有效的提高融合估计的精度。...