作者：徐菲,葛运建,双丰,丁俊香,李珊红 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2011年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2011060220 DOC编号：DOCYQXB2011060229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前多维阵列触觉传感器不能兼有柔韧性和测量多维力特征信息等难题，研究了一种基于导电橡胶的新型柔性三维力触觉传感器，通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息。该传感器的敏感单元采用“整体液体成型”的方法制作而成，操作简便，有利于触觉传感器的产品化。介绍了该传感器的基本结构及其工作原理，并对三维力的检测进行了仿真研究，结果表明该传感器能够实现对三维力信息的检测。

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