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1. 《基于单片机智能机器人的设计》PDF+DOC 本文设计了一种简易智能机器人，该智能机器人是以小车为平台，以STC89C52单片机为核心控制器，用L298N作为直流减速电机的驱动，控制小车的运行。本款智能机器人具有寻迹前进、智能避障、金属探测等功能。...
2. 《智能小车》PDF+DOC 依据红外线光电传感器对被检测物体遮挡或反射光束的反应原理，将光的强弱变化转化为电流的变化，检测障碍物和采集地面信息，再由同步回路选通电路，测定物体的有无。用单片机控制采样速度，进行显示和负责监测传感器的状态、控制电机及PWM处理采集到的信号，实现机器人的智能巡线和避障及精确显示机器人的速度等性能参数......
3. 《基于STM32的智能灭火机器人设计》PDF+DOC 在本智能灭火机器人系统中，避障及识别火焰是智能机器人的基本功能。避开障碍物的功能采用反射式红外光电传感器实现，灭火则采用ARM作为控制器，通过控制方式对驱动电机进行调速，采用复眼采集路况信息对房间进行判别是否有火源，并根据墙面信息进行转向、灭火控制，试验表明，采用上述光电传感器，复眼的智能机器人实现......
4. 《基于HC-SR04超声波传感器的智能避障小车设计》PDF+DOC 针对智能避障小车采用多路传感器导致的串口资源的浪费，以及无法准确的对存在间距的障碍物执行避障操作和避障后偏离轨道的缺陷，设计了一种三回路超声波传感器避障的方法，通过对距离的计算和判断，使小车能够在与障碍物不发生碰撞的情况下执行避障操作，并使小车回到原始方向。...
5. 《基于HC-SR04多超声波避障技术》PDF+DOC 机器人安全避障技术可以利用超声波传感器作为信息采集的前端单元，由单个超声传感器对空间信息检测盲区大，存在幻影干扰[1]。本文提出利用多个超声传感器采集信息，通过确定障碍物的方向距离来改变前行方向的角度偏移，实现安全避障。并通过理论研究与实验证明，相对于其他的避障技术，利用HC-SR04多超声波避障前......
6. 《避障机器人系统集成研究》PDF+DOC 随着自机器人技术的不断发展和人工智能研究水平的不断提高，智能机器人的发展不仅需突破其通用关键技术，更重要的是注重面向不同用户、不同环境时所能提供的安全控制等专用技术。本文针对自主或半自主的机器人，设计一套以ROS系统为操作平台，通过多传感器对周围环境的实时检测，经相关算法分析、处理、评估，由程序对机......
7. 《教学用机器人的开发及设计》PDF+DOC 介绍一种具有自动避障等功能的教学用机器人的开发及设计，它自带电源，由单片机AT89C51控制。...
8. 《人形机器人避障模块研究与设计》PDF+DOC 人形机器人是机器人研究的重要分支之一，它是一门综合性很强的学科，代表着一个国家科技的发展水平。对人形机器人的研究有着深远的意义。本文是基于北京森汉科技公司SHR-8S人形机器人的研究与设计，介绍了机器人传感器技术，并利用光电传感器让机器人能够智能避开障碍物，初步让人形机器人有了一些智能的行为，为以后......
9. 《智能语音识别避障机器人的研究与设计》PDF+DOC 随着社会的飞速发展，智能机器人越来越受到重视。本智能语音识别避障机器人利用了凌阳16位单片机SPCE061A对其控制，同时采用了特定人式语音识别对机器人进行语音控制，可以完成前后左右运动、跳舞、向左右瞄准并发射飞盘等功能。另外在此基础上，采用了灵敏度相当高的超声波传感器(精确度可以达到0.01米)，......
10. 《步进电机和光电传感器实现小车寻迹》PDF+DOC 本制作以ATMEGE128单片机为控制核心，利用L298N双差分放大电路进行功率放大，从而驱动步进电机实现小车前轮转向，以及后轮直流电机转动，并通过PWM实现其速度的调节；光电传感器反馈的地面信号，实现小车精确位移控制和寻迹跟踪避障。以发光二极管和LCD1602显示小车行驶信息并当有障碍物时进行报警......