作者：周大威,高学山,刘嵩,朱延功,王炎 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》1999年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ1999060080 DOC编号：DOCZDHJ1999060089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文提出了一种采用气囊式微压传感电路实现全方位吸尘机器人触觉的方案，使其能够在行走以及对复杂地域进行的清扫时，实现实时避障和对墙面、转角的逼近和跟踪等功能。介绍了两种对气囊压力的显示电路。

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