为实现高度计风速与辐射计风速的融合，采用Kriging插值方法将辐射计风速插值到高度计路径得到高度计风速观测算子，建立高度计风速与辐射计风速融合的代价函数；利用变分方法求解分析风速，得出融合结果.分别…

为移动机器人在无定位信息的无线传感器网络(WSN)中选择路程短、代价低的导航路径，提出了一种基于无线传感器网络的移动机器人导航方法，包括全网络导航路径规划和局部节点趋近算法。该方法通过结合各节点传感器…

鉴于无线传感器的网络节点能量受限特性，提出一种新的无线传感器网络分簇算法，也就是响应式分布分簇算法。这种算法的优点就在于只通过拓扑信息就可以立即进行簇头选举，而不像传统的分簇算法要提前预知节点与节点位…

在大规模无线传感器网络中以最节能的方式将数据发送到sink是该领域研究的热点之一。针对LEACH算法的不足之处，提出了一种能耗均衡的路由算法。此算法在考虑节点剩余能量的基础上采用两分法选举簇首，然后簇…

针对现有异类传感器数据关联算法在构造关联代价时未充分考虑最大似然估计引入误差的问题，提出了一种修正代价函数的异类传感器数据关联算法。基于主、被动传感器各自的优势信息构造观测矩阵，得到目标的位置估计，继…

无人机任务计划系统根据不同的无人机性能、机载载荷、任务信息以及威胁信息，对无人机的飞行高度、速度、时间以及载荷使用进行合理的分配，以保证完成任务的总的任务代价最小。本文首先根据无人机侦察任务情况建立相…

针对频控阵多输入多输出(MIMO)雷达，提出了一种基于压缩感知稀疏表示思想的目标定位算法。首先回顾了MIMO雷达和频控阵的特点，进而研究了频控阵MIMO雷达的性质，它不但可以具有MIMO雷达的优点，而…

针对多输入多输出(MIMO)雷达正交相位编码信号设计中已有方法所得信号集匹配滤波后旁瓣较高的问题，提出一种新的设计方法。首先将基于信号集相关旁瓣总能量的代价函数简化成低次的较容易求解的问题，然后将输入…

基于Kinect技术的手势识别是人机交互方面的一个重点，在DTW算法的基础上提出加权DTW手势识别算法，给出一个参数模型，根据手势关节点对手势的相关性来给关节点设置权重，选取合适的模型参数β来最大化类…

应用Gray’s变量准则作为代价函数研究了基于源信号非高斯性的多通道盲最小均方差算法。针对内燃机振动信号源分离的实际需要，首先生成3路模拟卷积混合信号进行盲源分离，分离信号与源信号相比，除幅值缩放和时…