作者：贾思强,高翔,陆起涌 单位：中国工程物理研究院电子工程研究所 出版：《太赫兹科学与电子信息学报》2013年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXYD2013010190 DOC编号：DOCXXYD2013010199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于无线传感器网络的移动目标导航方法》PDF+DOC2007年第07期 梁华为,陈万明,李帅,梅涛,孟庆虎,刘玉枚 《基于ZigBee的WSN自适应室内定位系统实现》PDF+DOC2017年第03期 陈显明,刘书焕 《分布式异步测量传感器网络机器人控制》PDF+DOC2011年第05期 钟练宗,陆大勇,叶景志,祁恬 《基于无线传感器网络的人工势场改进算法》PDF+DOC2008年第05期 晁楠,杜京义 《WSN多节点决策信息融合在机器人自主导航中的应用》PDF+DOC2008年第12期 刘贞,丁明理,王祁 《基于无线传感器网络的移动机器人定位导航系统》PDF+DOC2007年第06期 杨秀萍,刘嵩岩 《混合传感器网络中的移动机器人导航方法》PDF+DOC2014年第03期 张铮,李振波,胡寿伟,王维,陈佳品 《基于无线传感器网络的井下容错性定位方法》PDF+DOC2017年第02期 刘晓阳,梁涛,胡乔森 《一种无线传感器网络定位算法的改进》PDF+DOC2014年第03期 梁青,韩昊澎,李卓冉,熊伟 《基于无线传感器网络的室内停车场定位系统研究》PDF+DOC2014年第01期 黄勇,徐耀,曾刚,王波,黄林

    • 为移动机器人在无定位信息的无线传感器网络(WSN)中选择路程短、代价低的导航路径，提出了一种基于无线传感器网络的移动机器人导航方法，包括全网络导航路径规划和局部节点趋近算法。该方法通过结合各节点传感器数据，构造代价函数，在网络中建立伪梯度势场，为移动机器人规划最优路径；移动机器人通过探测接收信号强度指示(RSSI)，逐一趋近该路径上的传感器节点到达目标节点。仿真结果表明，该方法能够根据移动机器人的导航要求，引导移动机器人迅速沿最优路径到达目标节点。

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