作者：王希靖,李春旭,马跃洲 单位：兰州理工大学 出版：《兰州理工大学学报》1998年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGSGY802.0000 DOC编号：DOCGSGY802.0009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 利用特制旋转扫描焊炬，在建立细丝埋弧焊电弧传感器静态和动态模型的基础上，选择了合适的采样区间和积分差值法．设计了以单片机为核心的细丝埋弧焊焊缝跟踪控制器及控制软件，实现了焊缝的自动跟踪，其精度在１ｍｍ以下，同时还达到了与普通埋弧焊相同的熔敷率．

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