作者：占栋,于龙,肖建,陈唐龙,张冬凯 单位：中国铁道学会 出版：《铁道学报》2016年第08期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTDXB2016080130 DOC编号：DOCTDXB2016080139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 钢轨轮廓动态测量中，左右股钢轨轮廓测量视觉传感器空间分布广、无公共视角、标定模型复杂。如何在同一坐标系下对左右股钢轨轮廓测量视觉传感器进行全局标定，是钢轨轮廓高精度测量面临的重要问题。本文提出一种将二维平面靶标与激光直线相结合的钢轨轮廓测量多视觉传感器全局标定方法，即：分别利用平面靶标角点坐标、激光直线共线约束、靶标平面与结构光平面相交所得激光光条直线信息，求解左右股钢轨轮廓测量视觉传感器内部参数、外部参数和结构光平面方程，实现左右股钢轨轮廓测量视觉传感器全局标定。将该标定方法在轨道检测车中应用，当左右股钢轨轮廓测量视觉传感器测量中心相距900mm、单个视觉传感器测量范围约为300mm&#215；450mm时，采用不同速度测量同一段线路左右股钢轨磨耗及轨距参数，动态测量最大重复性误差e_(RMS)分别为0.23mm、0.21mm、0.22mm，验证了该标定方法的可行性。

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