作者：陈辉,宋爱国,金世俊,黄惟一 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1998年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR806.0070 DOC编号：DOCJQRR806.0079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对遥控作业中控制者操作时缺乏力觉和触觉临场感等问题，介绍了设计的带有力觉和触觉临场感主、从灵巧手系统，讨论了在从机械手上触觉和力觉的感知以及在主机械手上触觉和力觉的再现等问题，提出了利用模糊控制实现触觉再现以及改进的力反馈－位置型结构来实现力觉再现的新方法，最后进行了实验验证．

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