作者:张锟,韦庆,常文森 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《机器人》2002年第01期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJQRR2002010090 DOC编号:DOCJQRR2002010099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《柔性机械手的建模与控制》PDF+DOC1998年第01期 郭木河,张戎军,孙增圻,孙富春 《磨削机械手约束运动的力/位置混合控制》PDF+DOC1999年第03期 邱宗明,李林,董立新,赵怀军 《五自由度机械手的自动控制》PDF+DOC 钱丹,王文红,唐宇 《机器人操作器力控制稳定性分析》PDF+DOC1996年第03期 韦庆,常文森,张彭 《机器人插入装配的一种主动柔顺策略研究——模式识别法》PDF+DOC1994年第01期 刘文瑛,胡文锋 《计算机控制的智能化柔性机械手》PDF+DOC1993年第03期 朱琴,杨俊 《操作器力和位置混合控制:数学模型和实验研究中的几个问题》PDF+DOC1993年第01期 常文森,朱晓峰,张曲光,徐小林 《机器人力控制》PDF+DOC1991年第05期 黄亚楼,张朝池,卢桂章 《工业机器人的控制》PDF+DOC1988年第03期 王文熙 《四自由度机械手PLC控制》PDF+DOC2013年第05期 王文红,秦艳,郭琳
  • 插孔作业是一种典型的机器人操作.在工业化机器人装配中存在大量插孔类的作业.由于位置误差的存在,小间隙比插孔作业的成功率并不高.本文从分析插孔失败的原因入手,提出了一种成功率很高的基于力/位混合控制的插孔策略.实验验证了策略的有效性.

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