作者：周晓,张晓华,邓宗全,张福恩 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1998年第06期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR806.0130 DOC编号：DOCJQRR806.0139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文在回顾管内作业机器人发展历史的基础上，分析了目前的管内作业机器人中所面临的主要问题，并提出了这一领域在未来一段时间内的主要研究和发展方向

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