《多传感器数据分层融合的性质》PDF+DOC

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2. 《分布式多雷达组网融合算法及软件设计》PDF+DOC 介绍适用于分布式多雷达组网的航迹相关序贯检测算法和两种数据融合算法：加权平均法和线性组合算法，以及采用这些算法的航迹融合中心的软件设计.仿真结果表明，综合这些算法，选择合适的软件设计方案，可实现对局部航迹的有效融合。...
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4. 《使用多传感器的融合数据进行数据互联》PDF+DOC 数据互联利用融合的多传感器数据为基础，多传感器融合提供了一个简洁的图形，该图形由当前出现在监视区域中的目标的数字的和非数字的两种属性组成。数据互联技术包含两个过程。第一个过程是，活化的成群过程-在这个过程中，根据已有的航迹在预期的量测附近找到一个群，融合该群中的数据以获得组成群的目标的简洁的图形。第......
5. 《一种多传感器数据自适应空间分级融合算法》PDF+DOC 当采用分布在不同空间位置上的多传感器观测值对测量噪声干扰下的参数进行融合估计时，被测量的空间分散性对融合结果影响较大。针对该问题，以自适应加权融合算法为基础，提出了自适应空间分级融合算法，并给出了误差分析和应用方法。该算法将融合过程分解为两次寻优，第1次是局部空间的自适应加权寻优，第2次是在全局空间......
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7. 《同类多传感器自适应加权估计的数据级融合算法研究》PDF+DOC 针对同类多传感器测量中含有的噪声，提出了多传感器数据自适应加权融合估计算法，该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识，依据估计的各传感器的方差的变化，及时调整参与融合的各传感器的权系数，使融合系统的均方误差始终最小，并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性.仿真结果表明了本算法的有效性，其......
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9. 《基于多维分配和灰色理论的航迹关联算法》PDF+DOC 针对目前应用于分布式多传感器系统中航迹关联算法只能解决两局部节点航迹相关的问题，该文提出了一种基于多维分配的灰色航迹关联算法。该算法运用灰色理论获取各传感器航迹间的灰色关联度，以此关联度为多传感器系统的全局统计量构造多维灰色关联度矩阵，并根据此矩阵形成的多维分配问题的解获得各传感器航迹间的关联结果。......
10. 《多传感器目标状态与动态偏差联合估计算法》PDF+DOC 针对多传感器系统动态偏差估计问题，在不敏粒子滤波(UPF)算法的基础上，提出了一种修正的不敏粒子滤波(Modified UPF，MUPF)算法。由于系统动态偏差引起的异常量测值时，MUPF算法利用滤波预测残差构建的调节因子控制新息协方差矩阵，进而调整滤波增益的大小；在不丢失有用新息的前提下，减小了异......