作者：熊有伦 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》1996年第01期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO1996010010 DOC编号：DOCMOTO1996010019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出机器人力传感器各向同性的概念，讨论各向同性的等价条件和对于坐标变换的不变性，阐明各向同性与最大信息量之间的联系，各向同性的结构可实现条件．最后，研究机器人传感器的任务模型和基于任务的传感器优化设计的原则．面向任务的性能指标用于衡量在一定环境下提高传感器获取信息能力的方向．所述原理对于机器人其它外部传感器也适用．

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