作者：尹瑞多,王宣银,程佳,李强 单位：北京机械工业自动化研究所 出版：《液压与气动》2005年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYYQ2005100200 DOC编号：DOCYYYQ2005100209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 广义六维力传感器是指能够检测空间六维力(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)的传感器，由于其测力信息丰富、测量精度高等特点，使得其在机器人技术、航空航天技术及宇宙空间器的对接试验上有着广泛的应用。Stewart广义六维力传感器因其承载能力强、误差不积累等优点，受到了国内外许多学者的关注和研究。该文就基于传感器的测力原理及结构形式，探讨各种类型传感器的特点，并总结了Stewart广义六维力传感器的研究和应用现状。

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