《机器人传感器的研究与发展》PDF+DOC

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2. 《机器人传感器(上)》PDF+DOC 一、概述1.机器人传感器的功能及其作用由于传感器电子学的发展，机器人由重复型过渡到智能型，智能机器人通过外部传感器控制行动。机器人传感器有多种分类法，表1是分类法之一。表中外部传感器和人的感觉对应，故亦称感觉传感器。机器人传感器主要是视觉、触觉和近接觉。表2列出机器人视觉传感器及其应用情况，表3列出......
3. 《虚拟触觉传感器的仿真模型研究》PDF+DOC 本文根据真实触觉传感器的原理 ，对虚拟触觉传感器的仿真模型进行了研究 ，以便在机器人手抓拾取操作中揭示与材料特性相关的触觉信息瞬态特性 ，进而为在虚拟环境中从事基于传感信息的机器人柔性操作、精密装配操作等提供良好的研究平台...
4. 《机器人力传感器的各向同性》PDF+DOC 提出机器人力传感器各向同性的概念，讨论各向同性的等价条件和对于坐标变换的不变性，阐明各向同性与最大信息量之间的联系，各向同性的结构可实现条件．最后，研究机器人传感器的任务模型和基于任务的传感器优化设计的原则．面向任务的性能指标用于衡量在一定环境下提高传感器获取信息能力的方向．所述原理对于机器人其它外......
5. 《水下机器人作业机械手的研究与发展》PDF+DOC 水下作业机械手是水下机器人核心组成部分，研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题.本文仅就水下作业机械手当前的发展状态、设计原则及智能化技术的研究提出有关看法，仅供研究水下机械手课题展开讨论。...
6. 《机器人传感器的最新发展动向》PDF+DOC 本文介绍了机器人传感器领域中，力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、距离觉传感器、光学编码器等的最新发展趋势，并指明了机器人传感器进一步研究的方向。...
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8. 《关于机器人触觉传感器设计的几点看法》PDF+DOC 廉价、高精度和能够修正本身的不足(具有预处理能力)是研制新的机器人传感器所追求的目标。所追求的这几个目标是相互矛盾的，为了解决这个困难，提出下面几种办法。1 利用线性响应效应设计传感器许多工业传感器对其所测量的参数的响应都是非线性的，机器人不能象人一样解释非线性信息，因此机器人接收的数据必须具有线性......
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10. 《传感器技术在机电技术中的应用》PDF+DOC 主要研究传感器技术在机电技术中的应用，重点从三个方面进行研究，传感器技术的研究现状、传感器技术的应用及传感器的发展。...