《智能水下机器人多传感器信息融合的一种方法》PDF+DOC

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3. 《基于改进证据合成的地面目标身份识别方法》PDF+DOC 针对地面目标身份识别特点，提出了一种基于新的证据理论组合规则的改进证据合成方法。该方法综合考虑了支持和冲突信息对合成结果的影响。在判断各证据间存在局部冲突后，利用各证据的可信度得到系统的全局冲突；以全局冲突作为参量定义了一个冲突证据有效性系数，该系数反映了冲突信息对最终融合结果的影响。仿真试验结果表......
4. 《一种基于可信度矩阵的多传感器目标识别方法》PDF+DOC 为了解决多传感器目标识别中不同等级信息源数据的融合问题，在研究DSmT证据理论的基础上，引入证据可信度矩阵。依据可信度矩阵对证据进行转化，使之可以用传统的方法进行证据融合。将这种方法应用到等级不同的多传感器目标识别中，可以解决传统证据理论只能进行相同等级传感器目标识别的难题。仿真实验表明，该方法提高......
5. 《基于多传感器信息融合的智能机器人的研究》PDF+DOC 讨论粗糙集理论和D-S证据理论相结合的多传感器信息融合方法，并提出将该方法应用于智能机器人，用粗糙集对传感器数据进行简约处理和D-S证据理论实现证据的合成及智能决策，以增强系统的分辨能力，同时有效提高了系统的信息融合速度和决策的可靠性。...
6. 《基于多源不确定数据融合的研究》PDF+DOC 提出了一种多源不确定数据的融合模型，该模型从信息的合理性、传感器的可靠性及信息的相似度上分析和处理不确定信息，并根据信息的一致性和传感器可靠性，实现传感器信息的筛选，有效地处理冲突信息和错误信息。以多传感器目标识别为例，进行建模仿真。结果表明，该融合模型在环境动态变化，传感器可靠性降低的情况下，保证......
7. 《一种新的基于权重系数的证据理论合成方法》PDF+DOC D-S证据理论可以有效地处理不确定信息，是有效的数据融合方法之一。但在证据高度冲突时，因其归一化过程会产生有悖常理的无效结果，因此不同证据源的冲突处理成为数据融合的主要问题之一。基于此，提出了一种新的证据合成方法，该方法充分考虑了证据在合成过程中的重要程度，通过引入权重系数，提高了证据合成的可靠性和......
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9. 《一种基于马氏距离的冲突证据组合方法》PDF+DOC D-S证据理论是高层数据融合中一种重要的处理不确定性问题的方法。但在使用D-S证据理论处理高冲突信息时，经常得出与直觉相悖的结论。证据理论不能有效处理高冲突证据的特点极大制约了其应用，当前研究主要对原始证据源进行修改。提出了一种基于马氏距离确权的组合方法，通过合理度量冲突大小，对原始证据源进行加权修......
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