作者:杜孝平,赵凯琪 单位:中国通信学会 出版:《通信学报》2016年第S1期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFTXXB2016S10070 DOC编号:DOCTXXB2016S10079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 介绍了一种自主移动机器人的运动控制系统,通过自主移动机器人的运动学建模,提出了一种有效控制机器人沿期望速度和方向运动的PID闭环控制方法,以此开发了以STC12C5A60S2微处理器、MC33886电机驱动芯片与霍尔传感器为主要构件的硬件系统,以及模块化的软件程序,实验证实该控制方法有效且稳定。

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