作者：邬永革,黄炯,杨静宇 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》1997年第05期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO705.0090 DOC编号：DOCMOTO705.0099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过融合距离图象和彩色图象为移动式机器人构造二维环境模型及进行障碍检测．其中，环境模型采用了多分辨的二维网格表示结构，较好地解决了计算速度和模型精度之间的矛盾；融合算法的设计是以推广的Ｄｅｍｐａｓｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论（ＤＳＴＥ）为基础，较好地解决了融合信息的相关性问题；所论及的系统和算法已在真实环境下经过测试，其有效性已被实验所证明．

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