《基于EKF算法的弹道导弹助推段跟踪建模与仿真》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于多传感器信息融合的机器人障碍检测和环境建模》PDF+DOC 通过融合距离图象和彩色图象为移动式机器人构造二维环境模型及进行障碍检测．其中，环境模型采用了多分辨的二维网格表示结构，较好地解决了计算速度和模型精度之间的矛盾；融合算法的设计是以推广的Ｄｅｍｐａｓｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论（ＤＳＴＥ）为基础，较好地解决了融合信息的相关性问题；所论及的系统和算法已在真......
2. 《基于自适应观测器的风机传动系统故障估计》PDF+DOC 针对风机传动系统的一类传感器故障问题，该文提出了一种将自适应算法与状态观测器相结合的故障估计方法，实现对系统转速传感器的故障估计。首先，建立传动系统的状态空间模型，然后根据模型设计自适应观测器，设置合适的增益矩阵和自适应调节律，同时，设计了一类根据残差信号分析的故障估计的自适应率算法，并对观测器的稳......
3. 《面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法》PDF+DOC 针对密集杂波环境下单传感器应用高斯混合PHD算法进行多目标跟踪时性能下降的问题，提出一种面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法。首先构建了基于高斯混合PHD滤波的多传感器数据融合系统框架，各传感器利用高斯混合PHD滤波算法进行局部状态估计，然后对各传感器的状态估计结果进行关联度计算，最后通过......
4. 《《仪器仪表学报》2018年度第39卷总目次》PDF+DOC ~~...
5. 《改进的D-S数据融合方法在车辆目标识别中的应用研究》PDF+DOC 为了解决车辆目标识别的数据融合问题 ，本文引入了 Dempster- Shafer证据理论方法作为数据融合方法 ，并提出了时空数据融合的思想 ，把 D- S方法与时空数据融合的思想相结合 ，得到了时间域、空间域和时空域 D-...
6. 《蚁群算法在无线传感器网络路由中的应用研究》PDF+DOC 无线传感器网络路由问题是无线传感器网络研究中核心问题之一，本文提出了一种改进的蚁群路由算法，在保证网络资源利用率的前提下避免停滞，使系统能迅速收敛。仿真结果表明，本文算法在平均递交率、路由算法的开销和端到端的平均延迟等方面表现优异，验证了该算法的可行性和有效性。...
7. 《简评基于图像融合的目标识别和跟踪算法》PDF+DOC 传统的目标识别和跟踪算法都是基于单传感器图像的。随着多传感器图像融合技术的深入发展，其在目标识别和跟踪领域的应用也越来越广泛。评述了基于图像融合的目标识别与跟踪算法，包括融合预处理、融合识别和融合跟踪，说明了图像融合思想在目标识别与跟踪领域的优越性。...
8. 《火灾探测的模糊神经网络数据融合算法》PDF+DOC 为提高火灾报警系统的正确率，提出一种多传感器火灾探测系统的数据融合算法。采用模糊神经网络建立了数据融合决策模型，并用改进的BP算法对网络进行学习和训练，自动调整模糊系统参数。根据国家标准试验火数据进行网络训练，系统误差小于试验火标准误差要求，表明了算法的有效性和可行性。与其他方法探测结果进行比较，体......
9. 《色噪声下的多传感器量测融合》PDF+DOC 传感器量测噪声通常可表示为一阶时间相关的Markov随机序列。该文将单传感器的色噪声量测滤波方法推广到多传感器的情形，提出了6种色噪声下的多传感器量测融合算法。通过协方差分析技术和仿真实验，对各算法的滤波精度、计算量和使用灵活性等性能进行了比较性评估。由评估结果得出的两条算法选取原则对实际中量测融合......
10. 《有限记忆ISODATA算法在航迹关联中的研究》PDF+DOC 针对多传感器多目标航迹关联的特点，提出了将基于聚类分析的ISODATA算法应用于航迹关联的解决方法。将表征航迹特征的参量构成待分类的样本空间，利用ISODATA算法对来自不同传感器的航迹进行关联。构建了基于ISODATA算法的有限记忆关联模型，利用有限步的历史航迹状态数据，有效地解决了目标密集环境下......