作者：罗志增,杨纪春,吴伟伟 单位：杭州电子科技大学 出版：《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》1997年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHXDY1997030040 DOC编号：DOCHXDY1997030049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《人工皮肤滑觉信号的模糊处理》PDF+DOC1998年第01期 罗志增,杨纪春 《光纤式机器人触觉传感器滑觉特性的研究》PDF+DOC1997年第03期 张今瑜,强锡富,张立勋,孟庆鑫 《人工皮肤触觉研究》PDF+DOC1997年第11期 罗志增,蒋静坪 《利用触觉传感器实现滑觉的机器人抓握控制系统的研究》PDF+DOC1993年第01期 孙太怡,赵文常,韩松 《计算机控制的智能化柔性机械手》PDF+DOC1993年第03期 朱琴,杨俊 《机器人光学阵列触觉系统》PDF+DOC1996年第11期 朱江淼,李科杰 《水下机器人作业机械手的研究与发展》PDF+DOC1996年第04期 孟庆鑫,张铭钧,张今瑜,张立勋 《机器人压觉传感器性能分析与测试》PDF+DOC1993年第03期 申桂英,马光 《光纤触觉传感器》PDF+DOC1987年第03期 Antal K.Bejczy,赵振红 《光纤式触觉传感器及其性能研究》PDF+DOC2002年第02期 贾铭新

    • 本文阐述了一种用PVDF制成的人工皮肤触觉传感器的结构、信号采集及其处理系统。在对触觉信号的分析中，物体滑动时的信号具有明显的特征，针对滑动时机械手的控制特点，对滑觉信号的处理引入了模糊理论，文中最后给出了这一方法下滑觉控制抓取物体时的试验结果。

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