作者：申桂英,马光 单位：佳木斯大学 出版：《佳木斯大学学报(自然科学版)》1993年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJMDB1993030040 DOC编号：DOCJMDB1993030049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文对机器人手爪力控用压觉传感器的各种方案进行了分析、比较、确定，并设计了一种简便、易行、可靠的压觉传感器—应变式压觉传感器.并对它的静态特性进行了理论分析和实验标定。

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