《遥控机器人触觉显示器》PDF+DOC
作者:谢凯年,罗忠,刘文江
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》1997年第01期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR701.0120
DOC编号:DOCJQRR701.0129
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操作遥控机器人时,希望将远方的触觉传感器的信息以触觉方式重现给操作者.这就需要触觉显示部件.本文介绍了触觉显示部件的原理,发展和分类,描述了人类的触觉生理机制,并对触觉显示部件在遥控机器人中的应用及发展前景作出评价
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