《地炮定位雷达中定位误差方差的估计》PDF+DOC

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5. 《基于超短基线/多普勒的水下机器人位置估计》PDF+DOC 为解决深海复杂环境下采用水声定位系统实现水下机器人位置控制所带来的反馈信号延迟问题 ，提出了基于 USBL/Doppler的水下机器人位置估计算法 .文中首先根据导航系统确定卡尔曼滤波器结构并建立了系统的状态方程和观测方程 ，同时 ，为了提高估计精度 ，引入自适应卡尔曼滤波理论 ，以降低系统对环境和......
6. 《联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用》PDF+DOC 对集中滤波器和分散滤波器的性能特点进行了比较和分析 ，指出了它们应用于多传感器系统时的不足之处 ，提出了联合卡尔曼滤波器的结构和算法 ，并在精度、计算效率和容错能力方面与传统的集中滤波器和分散滤波器进行了比较 ，提出联合卡尔曼滤波器由于采用了系统信息分配原理 ，可以进一步改善系统的容错能力及精度 ，......
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