作者:方亚彬,陈秉聪,江村超,荒川章 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《机器人》1994年第03期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJQRR403.0070 DOC编号:DOCJQRR403.0079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《四足机器人溜蹄步态动步行的研究》PDF+DOC1995年第01期 方亚彬,陈秉聪,江村超,荒川章 《一种基于反作用力的仿人机器人ZMP建模与测量》PDF+DOC2006年第S2期 李艳杰,吴镇炜,钟华,刘齐芳 《并联机器人力感觉系统的研究》PDF+DOC2003年第04期 杜志江,于凌涛,孙立宁 《基于TMS320F2812 DSP的双足机器人样机设计》PDF+DOC 梁青,刘志川,王永 《焊接机器人三维防碰撞力传感器的设计》PDF+DOC2007年第03期 陈海初 《力传感器的动态特性》PDF+DOC1981年第06期 项冀平 《三维力传感器与测力仪精密标定装置的研制》PDF+DOC1981年第08期 张贻恭,孙宝元,罗胜初 《ADIS16355的汽车二自由度数据采集系统设计》PDF+DOC2012年第06期 潘盛辉,何润东,韩峻峰,孟德良,董胜利 《穿心式索力传感器在预应力孔道摩阻系数测定试验中的应用》PDF+DOC2010年第06期 廖辉,刘阳婧 《基于18-传感器数据手套手部交互模型的建立》PDF+DOC2007年第03期 高龙琴,王爱民,黄惟一,戴金桥
  • 本文论述了二足步行机器人使用的新型脚力传感器。该脚力传感器能够较精确地测出二足步行机器人脚上所受的垂直负荷。利用该脚力传感器的输出能够较准确地计算出二足步行机器人的重心位置,对于步行的控制具有重要意义。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。