作者:王军,黄心汉 单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版:《传感器与微系统》1995年第01期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGQJ501.0050 DOC编号:DOCCGQJ501.0059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器人智能腕力传感器系统》PDF+DOC1994年第04期 王军,黄心汉 《基于ADuC812单片机的六维力传感器》PDF+DOC2004年第04期 申飞,卞亦文,吴仲城 《一种新结构的智能化六维腕力传感器》PDF+DOC2003年第01期 王巍,崔维娜 《航天机器人用六维力传感器信号处理系统研究》PDF+DOC2001年第07期 高理富,葛运健,王国泰,朱永亮,宋宁 《多维力传感器耦合分析及解耦方法的研究》PDF+DOC2011年第08期 曹会彬,孙玉香,刘利民,冯勇,王以俊,葛运建 《Stewart型六维力传感器的静态解耦实验》PDF+DOC2006年第12期 金振林,岳义 《三维力传感器静态解耦方法的研究》PDF+DOC2020年第08期 周山,刘利平,高建宇,张宝存 《新型解耦和各向同性五维力传感器性能分析》PDF+DOC2004年第09期 高峰,陈玉龙,彭斌彬,李为民,张建军 《握把力传感器的动态解耦补偿》PDF+DOC2008年第10期 包建东,王昌明 《无线大型粮库温度监控系统》PDF+DOC2008年第09期 王明志,马忠宝
  • 介绍了一种高精度多功能型的机器人六维腕力传感器及其信号处理系统,对机械手腕部的力/力矩信号进行实时检测,采用16位单片机实现力解耦及坐标变换,为控制器提供准确的六维力/力矩向量。本系统来用了指令通讯方式,可以完成多种功能,减轻主控机负担。该系统可与各种通用机器人和控制微机连接,具有很好的通用性。

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