作者:金振林,岳义 单位:中国仪器仪表学会 出版:《仪器仪表学报》2006年第12期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYQXB2006120340 DOC编号:DOCYQXB2006120349 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《大量程预紧式六维力传感器及静态标定研究》PDF+DOC2009年第06期 姚建涛,侯雨雷,牛建业,陈捷,赵永生 《六维力传感器静态标定及解耦研究》PDF+DOC2013年第01期 刘砚涛,郭冰,尹伟,吴兵 《多维力传感器静动态联合解耦补偿方法》PDF+DOC2000年第03期 徐科军,李成 《广义六维力传感器的特点及研究和应用状况》PDF+DOC2005年第10期 尹瑞多,王宣银,程佳,李强 《六维力传感器静态标定系统软件设计》PDF+DOC2003年第12期 张晓辉 《超静定并联式六维力传感器动力学》PDF+DOC2009年第07期 侯雨雷,曾达幸,姚建涛,孙凤龙,赵永生 《新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析》PDF+DOC2008年第07期 侯雨雷,康凯佳,曾达幸,姚建涛,孙凤龙,赵永生 《六维力传感器静态解耦算法应用研究》PDF+DOC2007年第12期 张景柱,郭凯,徐诚 《多维车轮力传感器静态解耦的研究》PDF+DOC2006年第07期 刘广孚,张为公,李忠国 《六维力传感器静态解耦算法及静态标定的研究》PDF+DOC2013年第06期 武秀秀,宋爱国,王政
  • 本文研究了一种Stewart型机器人六维力传感器的静态解耦实验问题,为该种六维力传感器的实用及其产业化奠定基础,并且介绍了传感器测试原理、标定装置,进行静态标定与解耦实验。实验结果分析表明,该六维力传感器解耦性良好,满程测量精度能达到2%。

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