《基于滑模观测器的永磁容错电机转子位置估计算法研究》PDF+DOC

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2. 《基于自抗扰控制器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 位置传感器故障是内置式永磁同步电机可靠性降低的重要原因之一。针对无位置传感器算法中滑模观测器存在观测角度滞后和系统抖振的缺陷，提出了一种以自抗扰控制器为核心的无速度传感器控制方法。该方法基于内置式永磁同步电机的扩展反电动势模型，重新设计了适用于其电流内环的自抗扰控制器，使之不再依赖于永磁体磁链参数。......
3. 《基于滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制研究》PDF+DOC 针对永磁同步电动机无传感器控制，本文研究了适用于永磁同步电动机中高速运行的滑模观测器，该观测器采用饱和函数抑制抖振，可以准确地估计转子位置及转速。应用滑模观测器估算出α-β轴反电势，然后计算出转速及位置信号，与给定的转速信号比较，闭速度环，经过PI调节得到准确的电压参考信号。应用TMS320LF24......
4. 《基于锁相环的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制系统中由于滑模自身机制带来的高频抖动，会使电机转子位置以及速度估计时存在很大的误差。为了解决这一问题，将滑模观测器与锁相环技术结合起来，先通过滑模观测器估计电机反电动势，然后再构造基于锁相环结构的转子位置检测单元，从估计的反电动势中提取电机转子位置和速度信号。......
5. 《基于反电动势法的双绕组永磁容错电机转子位置估计算法研究》PDF+DOC 针对双绕组永磁容错电机，在反电动势法基础上，提出一种改进的适用于容错电机的转子位置估计算法。利用每相绕组产生的磁链增量及单位反电动势来估算双绕组永磁容错电机转子的位置，通过锁相环技术进行误差补偿，对该方法中使用到的电机参数进行在线辨识，把辨识结果更新到转子位置估计算法中。通过该方法可以在双绕组永磁容......
6. 《PMSM全阶滑模无传感器伺服控制研究》PDF+DOC 为研究运行可靠稳定、高性能的无传感器永磁同步电机控制系统，采用全阶滑模观测器观测电机转子位置信号，并以S函数为切换函数的全阶滑模观测器观测原理取代了原始的以开关函数为切换函数的二阶滑模观测器，减少了开关函数在切换时造成的转子位置延迟现象；同时采用锁相环对电机转子的相位和频率跟踪来计算电机转子的估计转......
7. 《基于滑模观测器的单绕组多相无轴承电机无位置传感器控制》PDF+DOC 针对单绕组多相无轴承电机的特点，讨论了此类电机中悬浮平面电流对电机转子位置带来的扰动，建立了基于滑模观测器的检测模型和控制算法，实现了单绕组多相无轴承电机的无转子位置传感器运行。文中采用饱和函数代替开关函数，并设计了随转速变化的低通滤波器，取得了良好的观测效果。该方法克服了传统基于电机模型的无位置传......
8. 《无传感器永磁同步电机控制系统设计》PDF+DOC 针对永磁同步电机无传感器控制问题，设计了一种滑模观测器用于估算电机转子位置和速度。该滑模观测器采用参数可调的曲线函数作为开关函数进行连续控制，有效削弱系统“抖动”，改善了系统结构，对参数摄动和不确定因素有很强的鲁棒性。...
9. 《基于变结构控制的无传感器交流伺服系统研究》PDF+DOC 为了取消永磁同步电机控制中的机械传感器，获得矢量控制中需要的电机转速和位置信息，设计了一种基于变结构控制的永磁同步电机转速和转子位置估算方法。选取定子固定坐标系下定子电流及电机感应电动势为状态变量，定子电压和电流作为输入、输出量，建立估算电机转速和转子位置的自适应滑模观测器系统。通过观测电机感应电动......
10. 《永磁同步电机改进型滑模观测器无传感器控制》PDF+DOC 传统滑模观测器存在抖振和高次谐波的问题，难以满足系统高性能调速要求。为改善这一问题，设计并实现了一种将反电势估算值反馈引入到定子电流观测计算中，并采用扩展卡尔曼滤波器和饱和函数的改进型滑模观测器转子位置估算方法。通过实验结果表明，该改进型滑模观测器能在很大程度上削弱抖振和高次谐波带来的负面影响，并具......