作者：高翔,刘维亭,魏海峰 单位：江苏科技大学 出版：《江苏科技大学学报(自然科学版)》2017年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDCB2017040130 DOC编号：DOCHDCB2017040139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为研究运行可靠稳定、高性能的无传感器永磁同步电机控制系统，采用全阶滑模观测器观测电机转子位置信号，并以S函数为切换函数的全阶滑模观测器观测原理取代了原始的以开关函数为切换函数的二阶滑模观测器，减少了开关函数在切换时造成的转子位置延迟现象；同时采用锁相环对电机转子的相位和频率跟踪来计算电机转子的估计转速，并将估算的转子位置信号作为三闭环的外环反馈信号，构成伺服控制系统，缓解了二阶滑模观测器的转速不平稳，克服了估算转速脉动大的困难.利用MATLAB对电机伺服系统仿真，验证了伺服控制系统的电机转速平滑稳定，转子位置波形在0~2π有规律往返，最终实现了高精度的电机转子位置和速度估计。

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