作者：王欢,汪同庆,李阳 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2016年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2016120310 DOC编号：DOCJSGG2016120319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于Kinect深度图像的三维重建》PDF+DOC2016年第05期 李务军,吴斌 《基于kinect传感器的物体三维重建》PDF+DOC2014年第11期 郭连朋,陈向宁,徐万朋,刘田间 《多测源数据融合下的点云配准方法研究》PDF+DOC2016年第10期 廖海平,刘彤,伍涛,杨军 《基于Kinect的三维重建技术综述》PDF+DOC2017年第08期 艾达,倪国斌,王苗,杨珍 《旋转平台点云数据的配准方法》PDF+DOC2013年第01期 周朗明,郑顺义,黄荣永 《基于点云配准的室内移动机器人6自由度位姿估计》PDF+DOC2013年第04期 吕强,王晓龙,刘峰,夏凡 《基于GPU和Kinect的快速物体重建》PDF+DOC2012年第08期 刘鑫,许华荣,胡占义 《机器人辅助的三维点云自动配准》PDF+DOC2015年第06期 孙威,黄惠 《多激光扫描仪的大场景联合配准及精度评估》PDF+DOC2015年第03期 尹若捷,杨冲,付正文 《基于RGB-D数据的目标分割与实时重建方法》PDF+DOC2015年第04期 刘骏捷,乔文豹,单卫波,姚远

    • 针对三维重建中的点云配准问题，提出一种基于点云特征的自动配准算法。利用微软Kinect传感器采集物体的多视角深度图像，提取目标区域并转化为三维点云。对点云进行滤波并估计快速点特征直方图特征，结合双向快速近似最近邻搜索算法得到初始对应点集，并使用随机采样一致性算法确定最终对应点集。根据奇异值分解法求出点云的变换矩阵初始值，在初始配准的基础上运用迭代最近点算法做精细配准。实验结果表明，该配准方法既保证了三维点云的配准质量，又降低了计算复杂度，具有较高的可操作性和鲁棒性。

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