作者：黄庆安,童勤义 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》1990年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ1990020010 DOC编号：DOCCGQJ1990020019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 触觉传感器可以探测到被接触物体的状态、图象、硬度等信息，是机器人操作和控制的基础。本文介绍了触觉传感器的信息构成、集成触觉传感器的阵列结构及信号处理系统，指出了在集成触觉传感器研究中亟待解决的问题。

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