《气动触觉传感器的研究》PDF+DOC

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4. 《基于PVDF压电薄膜传感器的触滑觉检测研究》PDF+DOC 在跌落测试系统机械手提升试品以及自动调整试品跌落角的过程中，可能发生试品滑动甚至脱落现象，为保证安全稳定夹持，可通过检测试品与机械手之间的滑动，采用机械手夹持力反馈控制系统，实时补偿夹紧力。为实时检测滑动情况，选用增加橡胶表皮的聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜传感器做为触滑觉检测的敏感单元，设计调理......
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