作者:贾云得,李科杰,石庚辰 单位:北京理工大学 出版:《北京理工大学学报》1993年第02期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFBJLG1993020100 DOC编号:DOCBJLG1993020109 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 提出一种基于二值化触觉图像序列的三维规则物体识别方法.触觉图像序列是通过装有高分辨力和高柔性触觉传感阵列的平行移动式夹持型手爪系统来获取的.实验表明,所述方法不仅能有效地识别一般平面物体,而且能有效地识别接触面是非凹曲面的物体。

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