作者：宋国宁,杨淮清,刘述忠,刘金德,齐继光 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1991年第05期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1991050030 DOC编号：DOCJQRR1991050039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文提出的面向任务的机器人语言是为移动机器人提供的一种编程工具。利用环境描述语言和其他灵活的人机对话方式建立环境模型；根据各种不同的性能指标，规划出最佳路径；根据安全等因素自动规划出最佳路径上的行走参数；对来自传感器的信息进行处理，以确定机器人实际位置及障碍情况；引导机器人沿规划好的路径行走，纠正偏差或重新选择避障路径。

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