作者：殷仁钲 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1986年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1986040120 DOC编号：DOCJQRR1986040129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 触觉传感器在未来的工业机器人系统中有着很大应用潜力。最初，用作触觉传感器的仅是微动开关与应变测量仪之类的元件。可是，近二年来太多趋向于采用具有一组元件的平面阵列型触觉传感器。它与被测物体接触，就可以测出物体的各种物理特性，例如物体的大小和形状，导热性，多孔性等，其中接触压力就是直接说明这些物理特性的基本信息源。

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