《机器人敏感皮肤的研究进展》PDF+DOC

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1. 《电子皮肤触觉传感器研究进展与发展趋势》PDF+DOC 从介绍人类皮肤的触觉感知性能出发，全面综述了国际上多学科领域模拟人类皮肤的电子皮肤触觉传感器研究进展与关键技术；分析讨论了电子皮肤触觉传感器的工作原理、新型材料和结构、先进设计制作方法、触觉传感特性和性能指标等方面内容；重点总结了国内外近年来在电子皮肤阵列触觉传感器柔性化、弹性化、空间分辨率、灵敏度......
2. 《导电橡胶触觉传感器阵列的标定实验研究》PDF+DOC 导电橡胶传感器是智能机器人服装的核心机件；标定出导电橡胶传感器的压阻特性是实现智能机器人触觉传感服装的核心内容之一；实验中，将导电橡胶安装在柔性阵列电极板里制作成触觉传感器阵列服装。对该传感器提出多种测量方法，确立其标定模型；给出数据建模的一般步骤。指出导电橡胶传感器设计的改进方向与部分方法。...
3. 《石墨烯电子皮肤比人“感觉”更灵敏》PDF+DOC 电子皮肤即新型可穿戴柔性仿生触觉传感器，是一种用于实现仿人类触觉感知功能的人造柔性电子器件。它像人体皮肤一样具有柔韧性，可以任意弯曲与变形，能够实现仿人类触觉感知的功能。人类皮肤的感触响应时间为30~50毫秒，该器件响应时间仅需5毫秒，而且灵敏度高达15.6k Pa-1，并能够循环工作10万次以上。......
4. 《一种新型智能机器人敏感皮肤的触觉传感器阵列》PDF+DOC 本文提出了一种超精密、高位置分辨率、快速响应的、可任意分布的、便于大规模集成的智能化机器人的多参量融合的阵列触觉传感器，介绍了石英晶振超精密分布测量压力、形变、温度、生物量和化学量的原理．该系统传感及信号传输方法独特，精度、分辨率和响应速度等指标优于其他机器人敏感皮肤系统．...
5. 《一种新型的触觉传感器及其应用》PDF+DOC 触觉传感器对智能机器人系统的设计越来越重要。本文叙述了触觉的机理和一种新型的触觉传感器的结构，以及感压可导橡胶的F-R特性，最后展望了这种传感器的应用领域。...
6. 《仿生型触觉传感器在机器人上的应用》PDF+DOC 本文以人类皮肤的结构、特性及其触觉机理为出发点，介绍了一种仿生型多功能触觉传感器(Tactile Sensor)——人工皮肤。并就“人工皮肤”的结构及其材料的合理选择进行了研究与探讨，在一定程度上揭示了用PVF_2作敏感材料模拟“人工皮肤”的可行性。另外，还说明了用微型机代替人类大脑，对“人工皮肤”......
7. 《基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究》PDF+DOC 利用导电橡胶的压阻特性 ，设计并制作了基于导电橡胶的触觉传感器阵列 .根据触觉传感器常用的静态处理方法的缺点 ，提出了先进行传感器动态扫描、然后采用“位置匹配法”恢复图形的新方法 .完成了触觉传感器系统的软硬件设计 ，实现了数据的实时采集、传输、显示 。...
8. 《基于导电橡胶的一种新型类皮肤触觉传感器阵列》PDF+DOC 本文设计了一种基于导电橡胶的类皮肤柔性触觉传感器阵列，传感器阵列采用交叉排列的两层节点的框架结构，用注射成型(LIMS)的方法进行导电橡胶的整体浇注，通过测量外力作用下导电橡胶的阻值变化，求解出加载在柔性传感器表面上的三维力位置和大小。该设计突破了当前基于盔甲的柔性触觉传感器的设计思路，具有优良力学......
9. 《一种新型智能机器人触觉传感服装的研究》PDF+DOC 触觉技术在机器人感觉系统中占有非常重要的地位，同听觉、视觉一样，触觉是机器人感知外部世界信息的一种重要手段。文中对智能机器人触觉传感服装的理论模型进行了详细的论证，提出利用导电橡胶的压阻特性，设计阵列式触觉传感服装模型以及相应的信号处理和采集显示的软硬件系统，并通过实验取得了良好的效果。...
10. 《电子皮肤的新突破》PDF+DOC 电子皮肤，是一种可以让机器人产生触觉的系统。能像衣服一样附着在设备表面，能够让机器人感知到物体的地点和方位以及硬度等信息。新型柔性传感器的发明，使电子皮肤具有触觉的同时也可以感应到湿度和温度的变化，在此之前，只有真正的皮肤才拥有这样的功能。新发明的最大特点就是，传感器可以同时检测到三种数据的变化，奥......