作者：贺晓文,林奕鸿,胡乾斌 单位：华中科技大学 出版：《华中科技大学学报(自然科学版)》1989年第S1期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZLG1989S10280 DOC编号：DOCHZLG1989S10289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文讨论小车式机器人利用超声波传感器实现自律行走的问题.文中建立机器人行走运动的数学模型.讨论了两种利用超声波传感器和其它传感器确定器人空间位置、速度及姿势的方法.提出了一种分段最优控制方案。

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