作者：蒋新松 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1987年第01期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1987010010 DOC编号：DOCJQRR1987010019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • “机器人”将是人类进入二十世纪后，具有代表性的高技术。机器人的出现及其进一步完善将使人类由传统的生产模式，即人-机器-自然界，逐步过渡到人-机器人-机器-自然界这一新模式；将把工人由从属于直接生产的岗位中解放出来，成为生产的组织者与指挥者。它也是当今各类生产过程进一步实现自动

    📙 相关资料

    1. 《焊接机器人技术现状和发展趋势的研究》PDF+DOC 本文对焊接机器人技术的发展历程进行了简要回顾，同时也对焊接机器人技术的现状和发展趋势进行了研究。...
    2. 《智能遥控作业器——下一代机器人发展的重要生长点》PDF+DOC 引言 “机器人”(robot)一词最早出现在本世纪初的科幻小说中，而直到本世纪中期才出现真正的机器人。机器人一经出现就显示出极高的使用价值，被广泛地应用到各种领域如机械制造、核工业、太空等。进入八十年代后，人们把机器人分成主要的两大类：工业机器人和遥控机器人。同时又把这两类机器人的发展过程分为三代：......
    3. 《机器与人,融合的未来》PDF+DOC 机器人(robot)这个词语最早出现在捷克科幻作家恰佩克1920年完成的科幻话剧《罗索姆的万能机器人》中，在恰佩克的话剧中，作者虚构了一种名为“robota”的人形机器人，它可以听从主人的命令任劳任怨地从事各种劳动。原文用的是“robota”，后来演变为“robot”在英文中通用。...
    4. 《焊接机器人的现状及发展趋势(二)》PDF+DOC 介绍了工业机器人的结构形式和应用场合，以及机器人的示教编程和离线编程；同时对机器人操作结构、控制系统、传感技术、遥控和监控技术、虚拟机器人技术的发展进行了描述。提出了发展我国机器人技术面临的挑战和应采取的对策。...
    5. 《工业机器人应用的现状与未来》PDF+DOC 工业机器人从无到有直至快速发展，只用了半个多世纪，发展了多种类、涉及多学科门类、宽应用面的机器人，在当今社会中发挥着越来越重要的作用。本文在机器人的应用现状与今后的发展方向上做了较为全面的叙述。...
    6. 《人形机器人技术的发展与现状》PDF+DOC 人形机器人是一类能双足行走的智能机器人，与传统机器人相比有很大的优势，但人形机器人也远比传统机器人复杂。文中主要就人形机器人的相关技术对人形机器人的发展与现状做了相关的综述。...
    7. 《轴孔装配作业机器人力控制系统设计》PDF+DOC 机器人装配作业是实现自动化生产的基本要求，在智能制造生产线中占有十分重要的地位。文中提出了一种基于力控制的工业机器人装配系统，它由机器人本体、六维力传感器、自主设计的控制系统组成。本系统中利用六维力传感器采集机器人末端受到的外力/力矩，将采集的数据进行滤波、重力补偿处理后，通过导纳控制策略控制机器人......
    8. 《一种工业机器人多功能夹具》PDF+DOC 针对目前工业机器人通用夹具可靠性低、夹持精度不高、生产效率低等问题，设计了一种多功能夹具，该夹具由两爪部分和三爪部分组成，可以实现平面类及轴类零件的装夹，并且拆卸简单、定位精度高，空间利用率高，能够保证工业机器人的工作效率。...
    9. 《机器人技术现状及对橡胶工业发展的影响》PDF+DOC 第一部分机器人的概念与发展发展历程机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型、新的功能不断涌现。机器人是最典型的智能制造技术，是在现代传感技术、网络技术、自动化技术、拟人化智能技术等先进技术的基础上，通过智能化的感知、人机交互、决......
    10. 《工业机器人离线编程系统全解析》PDF+DOC 数控编程是一种乐趣工业机器人是一个可编程的机械装置，其功能的灵活性和智能性很大程度上决定于机器人的编程能力。由于工业机器人应用范围的扩大和所完成任务复杂程度不断增加，工业机器人工作任务的编制已经成为一个重要问题。机器人离线编程系统是利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的几何模型，再利用一......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。