作者：鲁霞,吴卓明 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2020年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2020010230 DOC编号：DOCJCYY2020010239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对目前工业机器人通用夹具可靠性低、夹持精度不高、生产效率低等问题，设计了一种多功能夹具，该夹具由两爪部分和三爪部分组成，可以实现平面类及轴类零件的装夹，并且拆卸简单、定位精度高，空间利用率高，能够保证工业机器人的工作效率。

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