作者：陈炳和 单位：中国电子学会 出版：《电子学报》1988年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZXU1988020160 DOC编号：DOCDZXU1988020169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文在把多目标跟踪作为多元假设检验的基础上，提出了一种解决雷达多目标跟踪的数学模型，分析了一般类型多目标跟踪系统的最优数据互联问题；其中，目标的状态由卡尔曼滤波加以估计。计算机仿真表明，文中给出的基本原理与数学表示，适于作多目标跟踪优化处理的基础。

    📙 相关资料

    1. 《神经网络在目标跟踪数据融合中的应用》PDF+DOC 卡尔曼滤波是大多数多目标跟踪算法的基本组成部分，其余组成部分通常包含若干形式的数据互联方法。这里打算把神经网络加到正规的卡尔曼滤波器中，使此神经网络提供滤波所需要的自适应能力。这样，卡尔曼滤波器的估计误差将会减小，从而改进了多目标跟踪的解。仿真结果表明此方法是有效的。...
    2. 《小波分析在多传感器多目标跟踪的航迹相关算法中的应用》PDF+DOC 在多传感器多目标融合跟踪系统中，航迹关联是对目标进行连续跟踪最重要的关键技术。在融合中心，对多传感器获得的目标航迹数据进行航迹关联处理，判断哪些航迹数据源于同一个目标。利用小波分析的方法提取航迹信号的趋势项信息，再结合传统的航迹关联处理方法对这些趋势信号进行关联判决。仿真实验表明这种方法是可行的。...
    3. 《机载火控系统多传感器航迹数据融合》PDF+DOC 为研究机载火控系统多传感器数据融合的方法。采用了用于多目标多传感器航迹数据融合的改进的卡尔曼滤波算法 ，运用假设检验理论 ，充分考虑了位置数据互联的正确性和目标信号的历史信息 ，使其性能不随目标数目的增大而变差。计算机仿真表明 ：所建立的系统运行可靠 ；所采用的算法具有处理速度快、精度高等优点...
    4. 《面向信息栅格的多目标跟踪体系架构》PDF+DOC 结合当前目标跟踪体系的优缺点及信息栅格的优势，构建了一种面向信息栅格的机动目标跟踪体系架构，分析了系统的网格体系结构及各层之间的关系，并对其中的重要组成模块进行了详细描述。该框架有利于解决多传感器多目标跟踪中的航迹起始和数据关联等难题，对于面向信息栅格的作战应用/防御体系架构研究具有一定的参考性作用......
    5. 《扇扫雷达多目标航迹跟踪算法研究》PDF+DOC 针对扇扫雷达多目标跟踪时，目标易丢失，精确度低等问题，提出基于传统航迹跟踪技术的改进算法。该算法在数据关联方面采用优化版的ONNCJPDA，并针对雷达扇扫的特征，实时修正两目标点的航迹预测时间，进而修正此种情况下卡尔曼滤波的滤波和外推方程，从而获得正确的目标航迹。...
    6. 《多传感器多目标跟踪中的概率数据互联》PDF+DOC 通过在两维雷达和红外搜索跟踪两种不同传感器观测空间上建立多目标运动状态的投影，单传感器的ＪＰＤＡ算法被推广到此种多传感器数据融合系统之中，实现了其中的多目标数据互联和多传感器数据融合，从而提高了跟踪性能。...
    7. 《基于组合优化的多传感器多目标数据互联》PDF+DOC 对于由雷达和红外组成的多目标跟踪系统，通过建立多传感器的多重观测表达，将其中的多传感器多目标数据互联表述为多重观测数据集之间的最优组合分配，从而实现了这两种类型不同传感器融合跟踪过程中的多目标互联求解。...
    8. 《一类C~3I系统的数据流航迹处理技术》PDF+DOC 本文从工程应用角度出发，介绍了一类Ｃ３Ｉ系统的一种实时航迹处理技术——数据流点航迹处理技术。对多目标多传感器条件下目标航迹辨识一次航迹归一及二次航迹的再处理等问题都作了较详细的讨论。...
    9. 《雷达多目标跟踪器及其评估准则》PDF+DOC 目标跟踪和数据处理从单目标跟踪发展到了多目标跟踪以及密集环境下的多目标跟踪，从原来的目标位置参数的平滑和预测发展到了运动参数的解算以及目标的状态估计和战术态势的解算。本文探讨分析了雷达多目标跟踪器在系统中的正确性和有效性的评估准则。...
    10. 《电视与红外传感器对机动目标的分布式航迹融合》PDF+DOC 基于当前统计模型对机动目标进行建模，并用统计的方法对机动目标的多条航迹进行关联和融合，从跟踪性能以及结构的可靠性和可用性上分析了分布式融合结构是目标跟踪最经济和最合理的选择。最后计算机仿真中验证了此结构的实用性和有效性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。