作者：龚定伟,梁艳阳,刘宏伟 单位：安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 出版：《电脑知识与技术》2016年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNZS2016091020 DOC编号：DOCDNZS2016091029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于主动柔顺控制的工业机器人直接示教研究》PDF+DOC2017年第12期 史景飞,王大庆,闫法领,高理富 《机器人力控末端执行器综述》PDF+DOC2018年第06期 张国龙,张杰,蒋亚南,杨桂林,张驰 《移动式采摘机器人研究现状与进展》PDF+DOC2004年第02期 方建军 《微操作机器人的发展现状》PDF+DOC2002年第02期 孙立宁,孙绍云,荣伟彬,蔡鹤皋 《平面二自由度并联机器人运动学参数的快速估计方法》PDF+DOC2007年第12期 张耀欣,丛爽 《贮箱绝热层打磨机器人系统设计》PDF+DOC2017年第01期 朱云平,张帆 《微创机器人手术器械研究进展》PDF+DOC2020年第02期 孟繁森,辛绍杰,桑成松 《基于自适应迭代的机器人曲面恒力跟踪》PDF+DOC2019年第04期 李琳,肖佳栋,张铁,肖蒙 《基于动力学前馈的空间机器人多销孔装配力柔顺控制》PDF+DOC2019年第04期 董悫,张立建,易旺民,万毕乐,孟少华,胡瑞钦 《并联6自由度电动实验教学平台》PDF+DOC 葛耀峥,程佳,陶国良

    • 绳牵引并联机器人作为一种新型并联机构，其理论研究已经日趋成熟，然而其实际运用还相对较少。为研究其关节柔顺控制，设计并搭建了三平移自由度的绳牵引并联机器人的实体模型。利用牛顿欧拉法建立其动力学模型，借助力反馈和PID控制算法对关节进行柔顺控制，通过多次力控实验，来分析PID算法对机器人关节的柔顺控制效果。

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